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— 衝壓機械手 | 機器人（rén）與自動化 | 五金模具 | 塑膠（jiāo）模具 | 新能源 —
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0757-22390755
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！
通過同（tóng）級別的可搬重量、速（sù）度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬（bān）運能（néng）力！
通過（guò）改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接（jiē）入電池也可（kě）保留（liú）原點數據（jù）。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作（zuò）業（yè）性能（néng）。
方（fāng）便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定（dìng）位（wèi）精度² | ±0.02mm | |
動作（zuò）範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上（shàng）臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 550°/s | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 550°/s | |
T軸（手腕（wàn）回（huí）轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手（shǒu）臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源（yuán）容量³ | 1.0kVA | |
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